Gminna Biblioteka Publiczna w Samsonowie została założona w 1947 roku początkowo mieściła się w budynku Gromadzkiej Rady Narodowej, po licznych przeprowadzkach do wynajmowanych części budynków mieszkalnych w 1997 roku trafiła do budynku Zespołu Szkoły Podstawowej, Przedszkola i Gimnazjum im. Jana Pawła II w Samsonowie gdzie funkcjonowała do 2016 roku. Od 4 styczna 2016 r. funkcjonuje w nowej siedzibie - Samsonów 6. Budynek wyremontowano i wyposażono w ramach Programu Wieloletniego Kultura + Priorytet „Biblioteka+ Infrastruktura Bibliotek”, zadanie współfinansowane ze środków Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego. Czytelnicy mają do dyspozycji wypożyczalnię książek z wolnym dostępem do półek, kącik dla dzieci, czytelnię prasy i księgozbioru podręcznego, pracownię komputerową z 8 stanowiskami z bezpłatnym dostępem do Internetu  i Wi-Fi na terenie całego budynku.

Częścią Gminnej Biblioteki Publicznej w Samsonowie są Filie biblioteczne w Zagnańsku i Szałasie.

Biblioteka posiada łącznie zbiory liczące 39707 woluminów i 657 audiobooków. (stan na 31 grudnia 2018 r.) Biblioteka gminna posiada bogaty księgozbiór regionalny oraz bieżące i archiwalne numery „Gazety Zagnańskiej”. W 2018 r. biblioteki odwiedziło 24932 czytelników, którzy wypożyczyli 34774 książek i 621 audiobooków, skorzystali z 3435 zbiorów w czytelni, udzielono im 1789 informacji. W imprezach organizowanych przez bibliotekę wzięło udział 5412 osób, a z czytelni internetowej skorzystało 246 osób.

W 2018 roku przybyło 3803 zbiorów bibliotecznych. Zakupiono 1655 woluminów (1115 ze środków własnych, 540 ze środków Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego ), 2148 darów otrzymano od czytelników. W  Gminnej Bibliotece Publicznej w Samsonowie czytelnicy mogą wypożyczać także multimedia. W 2018 r. zakupiono 53 audiobooki dla dzieci, młodzieży i dorosłych.


Nowoczesny budynek, zaprojektowany z myślą o bibliotece, w którym obecnie funkcjonuje placówka został doceniony w Plebiscycie Budowa Roku w kategorii Budowa przyjazna mieszkańcom. Na parterze znajduje się przestronna wypożyczalnia z wolnym dostępem do półek oraz czytelnia czasopism z tarasem, na którym w pogodne dni chętnie odpoczywają nasi goście.  Na piętrze rozlokowano salę zabaw dla dzieci i pracownie multimedialną. Do tej pory Biblioteka zajmowała trzy małe pomieszczenia w piwnicy miejscowej szkoły, co znacznie ograniczało możliwość działania.  Jak się okazało zmiana lokalu miała znaczący wpływ na rozwój czytelnictwa w gminie.

Biblioteka w Samsonowie to obecnie prawdziwe centrum kultury. Placówka ze składnicy książek zamieniła się w tętniący życiem ośrodek kultury promujący czytelnictwo na szeroką skalę. Bez względu na porę dnia czy roku przygotowuje dla czytelników całą gamę różnorodnych zajęć.  Odbywają się tutaj cykliczne zajęcia dla dzieci, młodzieży i dorosłych rozwijające umiejętności, kreatywność i wiedzę. Fantastyczne imprezy, koncerty, spotkania autorskie, wystawy przyciągają rzesze użytkowników i sprawiają, że Gminna Biblioteka Publiczna przyczynia się do rozwoju kulturalnego lokalnego środowiska i integracji mieszkańców.